GMPCIII 는 LG산전에서 개발하였다. 아래 프로토콜은 GMPCIII에서 Modbus 프로토콜을 사용하여 통신을 한 예이다.
위의 예에서 DEVICE의 통신 속도는 컨트롤러에 설정된 통신속도(9600), 패리티 비트(0), 데이터 비트(8), 스톱비트(1).로 되어 있다. 컨트롤러의 통신속도 등의 설정은 GMPCIII의 키패드에서 설정할 수 있다. (자세한 것은 콘트롤러 구입 시 제공되는 GMPCIII 기술 메뉴얼을 참고할 것)
프로토콜은 DLL-MODBUS를 사용한다.
또 GMPCIII에서도 MODBUS프로토콜을 설정해야 한다.
READ 작성 형식
GMPCIII MODBUS 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 컨트롤러에 설정된 STATION 값
2) Function Code 종류 – 4W, 4F, 3W 등
3) 읽을 주소 - 영역 내의 읽기 시작 주소.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 - 읽어올 갯수.
READ 예)
READ, |
2, |
4W, |
0, |
0, |
3, |
FLOAT, |
2, |
4F, |
40, |
3, |
3, |
FLOAT, |
2, |
4F, |
80, |
6, |
3, |
위에서 Function Code의 종류에서 보면 4F처럼 숫자+문자 형식으로 구성되어 있는데 숫자는 Function Code를 말하고 문자는 읽어올 메모리의 종류를 말한다. (F:IEEE 32bit Float , X:Bit Device, W:Word Device, B:Byte device)
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
GMPCIII 컨트롤러의 디지털 출력 설정법
TAG 설정 시 필요한 설정 3 가지
1) PORT : 콘트롤러에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : 콘트롤러의 STATION.
3) ADDRESS : 메모리 종류 내의 주소.
4) Extra1 : Function Code (5 등)
설정 예1)
PORT:0 STATION:2 ADDRESS:0001 Extra1:5 라고 설정하면 GMPCIII 컨트롤러의 CB ON 명령을 실행할 수 있다.
GMPCIII 아날로그 출력 설정법
GMPCIII에서 아날로그 출력 설정은 없다.